Подводные роботы

Подводные операции - хорошее применение для роботов, с целью замены людей. Работа под водой является опасной и трудной для людей. Schilling Robotics делает систему, показанную слева. Эта система сочетает в себе дистанционно управлемую машину с двигателями для маневра и два манипулятора для манипуляций. Заметим, что один из манипуляторов почти захват. Оно может захватить что-нибудь жесткое, такое как опора нефтяной вышки, чтобы закрепить машину, в то время как другой манипулятор выполняет такие задачи, как сварка и техническое обслуживание клапана.

Робот справа - биометрический лангуст, разработанной в центре морских наук Северо-Восточного университета. Биометрические роботы могут содержать приводы, которые подражают движению мышц; нейроподобные датчики, которые, подобно сенсорам животных, замеряют такие вещи, такие, как свет, давление и движение; биометрические контроллеры, основанные на относительно простых системах контроля беспозвоночных животных, а также автономное поведение, основанное на фактическом поведении животного. Если робот, подобный этому, будет прогуливаться по морскому дну, я задаюсь вопросом, а вдруг какая-нибудь большая рыба его слопает?

Австралийский центр по полевой робототехнике при Сиднейском университете разработал робота, показанного слева, как прототип для автономных подводных роботов, которые могут когда-нибудь изучать и наблюдать Большой Барьерный Риф. В настоящее время этот робот (так называемый Оберон), должен оставаться подключёенным кабелем к судну на поверхности, но его изобретатели предсказывают, что в течение десяти лет можно будет опускать робота на океанское дно и оставлять его там, чтобы он сам мог исследовать территорию. Оберон имеет два сканирующих сонара и сенсор глубины, а также цветную камеру. Он не нуждается в каком-либо независимой информации, как, например, с системы глобального позиционирования спутников, чтобы работать.