Исследовательские роботы

Американская Robotics Research Corporation подготовила этого робота в 1988 году для НАСА для изучения возможности использования роботов выполнять техническое обслуживание на Международной космической станции. Каждая из рук робота имеет 7 суставов, и они установлены на туловище с 3 суставами, давая роботу в общей сложности 17 степеней свободы. Как отмечалось на промышленных роботов странице, робот, имеющий лишь 6 суставов, в целом, произвольно определяет позицию твердого тела в пространстве. Руки этого робота называются избыточными, поскольку имеют целых 7 суставов. Дополнительные соединений, позволяют роботу выполнение многих задач бесконечным количеством различных способов - подобно человеческой руке. Например, он может достигать вокруг препятствий. Единая серийная цепь (туловище) ветвящаяся на две отдельные цети (каждая рука) делает этого робота отличным испытательным стендом для исследования оптимизации кинематических алгоритмов.

Два из этих роботов были изготовлены, но только один остался неполоманным. Он используется в Техасском университете Robotics Research Group

.

 ASIMO, возможно, является наиболее узнаваемым роботом наших дней. Я не мог решить, следует ли включить этого робота на странице исследований или на странице развлечений. Honda называет ASIMO научно-исследовательским роботом, поэтому и я назову его так же.

ASIMO представляет Продвинутый Шаг в Инновационной Мобильности. Он 4 футов высотой, и он может двигаться, как делаем мы, с 26 степенями свободы. . Это означает способность двигаться 26 различных суставов в 26 разных направлениях. Он может двигаться вперед и назад, сохраняя равновесие. Инженеры Honda , которые занимаются ASIMO были сосредоточены на том, чтобы двигаться в нашем мире, поэтому он может быть полезен для оказания помощи престарелым или привязанным к колёсным креслам. ASIMO может ответить на дверь, поднять телефон или получить газету. Очень часто используется на экскурсии для возбуждения интереса молодых людей к науке и технике.

Многие исследователи восприняли идею миниатюрных роботов, сотрудничающих в стае. Дуг Adkins и Эд Хеллер разработали робота слева в Национальной лаборатории Sandia. Имея 1 / 4 кубических дюймов и вес менее унции (30 гр), это, возможно, самый маленький автономный робот из когда-либо созданных. Питающийся от трех часовых батареек, он едет на гусеничных колесах и состоит из 8K ROM процессора, датчика температуры, а также двух моторов, крутящих колеса. Рассматриваемые аксессуары включают миниатюрные камеры, микрофон, коммуникационные устройства и химический микро-датчик. .