Роботы-жуки

Я не показываю, многих людей на этом сайте, но нет обсуждения роботов-жуков без Родни Брукса. Он изрядно сделал при старте идеи жуков-роботов. Существует так много информации в Интернете о Родни, о его работе в Массачусетском технологическом институте и с iRobot, что я даже не беспокоюсь об этом. Я расскажу вам о времени обеда, который я имел с ним в середине-1990х в непосредственной близости от Стэнфордского Университета. Я уверен, что он не помнит. Была группа десять или двадцать человек, занимающаяся научно-исследовательской работой и мне посчастливилось сидеть за одним столом с Родни. Мы говорили о наших детях, наших женах, о погоде, но не сказли ни слова по поводу роботов. Он хороший, скромный парень, с австралийскийм акцентом. Я считаю интересным, что путь исследований Родни в робототехнике проходил от жуков, до лошадей, собак и в настоящее время подошёл к гуманоидным роботам. Типа, как эволюция жизни.

Основная идея, стоявшая за созданием жуков-роботов, заключалась в том, чтобы попытаться понять очень простые биологические существа и создать соответствующих роботов, прежде чем пытаться строить весьма сложных роботов, которые пытаются имитировать человеческое мышление. Даже фруктовые мухи с менее чем двадцатью нейронными соединениями могут летать, избегать препятствий, искать еду и партнёров. Эта идея вызывает много чувств, но на пратике создание очень маленьких роботов довольно трудно. Кажется, люди которые работают над роботами-жуками, тратят больше времени на разработку методов для создания крошечных роботов, чем они делают по изучению поведения жуков и способов их имитации.

Если вы хотите испытать роботов-жуков, возможно, рассмотрите маленького BugBrain из Yost Engineering слева. Эти большие усы спереди дают жуку способность чувствовать контакт с посторонними предметами в своём окружении, и вы можете программировать бортовой компьютер принимать решения о том, как реагировать. Это настоящий робот. Вы можете добавить другие датчики на него также. Может быть, фототранизистор, чтобы жук убегал в тень, как делают настоящие жуки? По словам производителя, вы можете добавить в жука беспроводной РФ и сканер ультразвукового диапазона. Это могло бы придать ему способность зондирования и принятия решений , наравне с университетскими научно-исследовательскими роботами.

Исследования Марса являются одним из гипотетических применений для роботов-жуков. Вместо отправки одного или двух больших роботов, можно отправить одну или две тысячи роботы-жуков, оснащенных малыми камерами и химическими сенсорами. Одним из преимуществ данного подхода является отказоустойчивость. Если несколько жуков разрушатся или просто потеряются, это не является большой проблемой. Другим примером является способность мелких жуков залезть в мелкие места, такие, как трещины или трещины в скалах. Конечно, небольшие размеры роботов также ограничивают масштаб задач, которые они могут выполнить. Например, даже тысячи жуков, работающих совместно, не смогут просверлить отверстие в десять футов в марсианском грунте.