Роботы в космосе

Применение вне земной атмосферы, безусловно хорошее применение для роботов. Для людей опасно выбираться в космос, находиться в космосе и возвращаться из космоса. Создание роботов, надёжно действующих в космосе представляет ряд уникальных задач для инженеров. Ультра-высокий вакуум в космосе не позволяет использовать большинство видов горюче-смазочных материалов. Температура может дико меняться в зависимости от того, будет робот на солнечном свете или в тени. И, конечно, там практически нет гравитации. Это на самом деле больше шанс, чем вызов и ведет к возможности разработки некоторых уникальных образцов. Концептуальный робот слева имеет 21 независимых соединений. На Земле было бы невозможным для этого робота поддержать свой собственный вес, но в космосе, такая конструкция представляет ряд уникальных возможностей. Робот может двигаться вокруг препятствий и через портовые шлюзы. Робот также обладает огромной степенью отказоустойчивости. Он может продолжать работать с отличной ловкостью, даже после того, как несколько суставов сломаются.

Робот справа называется Robonaut. Это гуманоидный робот, созданный Robot Systems Technology Branch, входящей в NASA JSC в совместных усилиях с DARPA. Создатели Робонавта создали его так, чтобы он имел ловкость, диапазон движения и рабочий потенциал примерно эквивалентный тому, который имеет астронавт в космическом скафандре. Космическое оборудование, создаваемое в течение последних 50 лет было предназанчено для обсулуживания астронавтами. Имеет смысл, чтобы роботы постепенно забирали эти задачи с течением времени, а не внезапно заменили астронавтов. Набор инструментов, используемых космонавтами во время путешествия в космосе был рассмотрен в качестве первоначальной конструкции системы. Это вынудило сделать Робонавту человеческого масштаба руку с пятью пальцами. комплекс сенсоров робота включает в себя тепловые датчики, датчики позиции, консистенции, силы и крутящего момента, с более чем 150 датчиков на руке. Система контроля за Робонавтом включает в себя бортовой процессор с миниатюрной системой управления сбором данных и питанием в корпусе. Он также получил тепловой костюм для защиты его от дикого колебания температуры в космосе.

Слева мы видим манипулятор Canadarm, версия которого летала в космос на каждом космическом челноке за последние 20 лет. Рука имеет плечо с 2 DOF, рожки с 1 DOF и 3 DOF запястья. Рука обычно используется в качестве мобильной рабочей платформы для космонавтов, "бросающих" спутники в космос и для собирания поломанных спутников. Нерутинное использование включает: обстукивание блоков льда, засоривших вентиля, толкаю неисправной антенны на место, и приведение в действие спутника, которые не смог выйти на правильную орбиту. Некоторые из этих видов манипуляторов, были в эксплуатации в течение двадцати лет. Верно робот успеха.

Справа мы видим фотографию мобильного робота Sojourner, который в конечном счете, изучал поверхность Марса. Это больше дистанционно управляемая машина, чем робот, так как он был полностью дистанционно управляем с Земли, однако НАСА называет это робот, так что я тоже. В любом случае, его фотографии, посланные с марсианской поверхности, были. Иногда я думаю, что действительно отличные фотографии, может быть, главное достижение НАСА. изображения глубокого космоса, полученные телескопом "Хаббл" являются, по моему мнению, одним из величайших чудес человечества.

Sojourner является 6-колесной машной в форме тележки, контрукция которой которая позволяет перодолевать препятствия диаметром колеса (13см) по размеру. Каждое колесо независимо работает и поворачивается (2000:1). Передние и задние колеса самостоятельно управлямы, предоставляя возможности для транспортного средства разворачиваться на месте. Транспортное средство имеет предел скорости 0.4м/мин. Оно питается от 0.22кв.м. солнечной панели, которая состоит из 13 строк, 18, 5.5mil GaAs ячеек каждая. Нормальная требуемая мощность для микроровера - 10Вт.

.

НАСА решила разработать за $ 288 млн. Летающий телеуправляемый узел (FTS) в 1987 году, чтобы помочь астронавтам собрать космическую станцию, которая растет всё больше и становится более сложной с каждой реконструкцией. Здесь показан выигравший дизайн робота Мартина Мариетта, который получил контракт на $ 297 млн. в мае 1989 года по развитию транспортного средства, к 1993 году. Лучшее, что можно сказать о FTS- проекте заключается в том, что из него извлекли немало уроков. Робот никогда не полетел и никогда не будут летать, поскольку он так и не был завершен. Этот проект свидетельствует о том, что отказоустойчивость это фатум роботов. Робот имел так много избыточных систем, что слишком многое просто шло неправильно.