Learn about Robots and Robotics

Главная
Промышленные
Исследовательские
Для развлечений
Роботы-жуки
Подводные
Контроль движения
Полицейские
Космические
Работающие в условиях радиации
Военные
С телеуправлением
Глоссарий
Вопросы и ответы
Прямая кинематика
Инверсная кинематика
Солнечная энергия
Зрение роботов

Летающие роботы

Маленькое устройство слева является разработкой в одном амбициозном проекте создания искусственного насекомого. Если вы спросите меня, они не имеют шансов на успех. Проблемы просто слишком велики. Они должны получить крошечные крылья, взмахивающие 150 раз в секунду, помимо этого необходимо обеспечить определенные средства поддержания стабильной системы в воздухе и каким-то образом она должна ориентироваться. И все это на чем-то размером с маленькую монетку. Они получали одно крыло, машущее достаточно быстро для того, чтобы, будучи установленным на тонкий кусочек проволоки, оно вызывало маленькие толчки. Иными словами после нескольких лет работы они завершили ни с чем. По-видимому, такой тип системы, как эта, может быть разработан только через эволюцию.

Справа маленький робот-дирижабль. Вообще-то это игрушка, но к нему можно добавить датчики и вычислительную аппаратуру, чтобы превратить его в робота. Я думаю, такие роботы являются лучшим средством для экспериментов с избежанием препятствий и машинными системами принятия решений. Здесь можно сразу заняться машинным интеллектом, не заморачиваясь с мобильной платформой. Ну, если вы считаете, что инженерия мобильной платформы это просто забавный компонент.

Но вот этот маленький робот-самолёт, разработанный военно-морским флотом, мне нравится. Они называют это "Серебряный Фокс" и он действительно использует двигатель из мира пилотирумеых самолётов. Хотя это и не пилотируемый самолёт. Он способен выполнять полностью автономный полёт и предназначен для проведения рекогносцировки, разведки, наблюдения и обнаружения малых военных целей. Нынешняя модель несет коммерчески доступные датчики. Цель состоит в том, чтобы дать Серебряному Фоксу, который также известен как Smart Warfighter Array of Reconfigurable Modules (SWARM), т. е. Умная Боевая летающая единица из перенастраиваемых модулей, 24-часовую длительность полёта, 1500-мильной диапазон и максимальную высоту в 10000 футов (ок. 3000 метров). Идея, заключающаяся в том, что 100 таких летающих штуковин, заполненых взрывчаткой, пролетев 1000 миль, затем обрушиваются на вражеские цели, как стая сумасшедших пчёл, является поистине ужасающей.

Hosted by uCoz