Промышленные роботы

Современные промышленные роботы являются подлинными чудеса техники. Робот в размер человека может легко нести груз за сто фунтов и двигаться очень быстро, с повторяемостью + / -0,006 дюйма. Кроме того эти роботы могут делать это 24 часов в день в течение года без каких-либо сбоев. Хотя они и являются перепрограммируемыми, во многих случаях (особенно те из них, которые работают в автопромышленности), они программируются один раз и затем выполняют одну и ту же задачу в течение многих лет.

Шести-осевой робот, такой, как этот желтый внизу стоит около $ 60000. Что я нахожу интересным является то, что развертывание робота обходится ещё в $ 200000. Таким образом, стоимость самого робота составляет лишь незначительную часть стоимости всей системы. Инструменты, которые робот использует в сочетании со стоимостью программирования робота формируют большую часть стоимости. Вот почему роботов в авто индустрии редко перепрограммируют. Если они собираются пойти на затраты по размещению робота для другой задачи, то они могут использовать нового робота.

Есть очень много типичных машин, думая о которых, люди думают о промышленных роботах. Fanuc делает особенный роботов. Fanuc является крупнейшим в мире производителем этого типа роботов, и они почти всегда желтого цвета. Этот робот имеет шесть независимых соединений, называемых также шестью степенями свободы. Причина этого заключается в том, что произвольно размещение твердого тела в пространстве требует шесть параметров; три для указания местоположение (х, у, z например) и три для указания ориентации.

Если вы посмотрите внимательно вы увидите два цилиндрических поршней на боках робота. These cylinders contain "anti-gravity" springs that are a big part of the reason robots like these can carry such heavy loads. Эти цилиндры содержат "антигравитационные" пружины, которые в значительной мере определяют причину, по которой роботы, подобные этим, могут нести такие большие нагрузки. Эти пружины создают баланс против тяжести аналогично тому, как пружины на двери гаража позволяют человеку намного проще её поднять.

Вы увидите, как эти роботы сварки, окраски и обработки материалов.

Робот, показанный справа, производится американской компанией, Adept Technology. Адепт является крупнейшей в Америке компанией по произвоству роботов и ведущим мировым производителем SCARA роботов. Это на самом деле наиболее распространенные промышленные роботы. SCARA означает for Selective Compliance Articulated (хотя некоторые испльзуют Assembly здесь) Robot Arm. Робот состоит из трех суставов в горизонтальной плоскости, чтобы придать ему xy позиционирование и ориентацию параллельно плоскости. Существует одно линейное сочленение, которое поставляет z позиционирование. Это типичный "возьми и положи" робот. В сочетании с системой зрения он может перемещать продукт с ленточного конвейера в упаковку на очень высокой скорости (вспомните "Люси и конфеты", но способ быстрее).

Структура сочленений робота позволяет ему быть совместимым (или мягким) для сил в горизонтальной плоскости. Это важно для приложений типа "колышек в дыре", где робот будет фактически гибкой, чтобы компенсировать неточности и позволить совместить жесткие части.

Машину слева можно назвать картезианским роботом, хотя называние этой машины роботом в действительности приводит к растяжению определения робота. Именно картезианской, поскольку он позволяет xyz позиционирование. Три линейных соединения предоставляют три оси движения и определяют х, у и z плоскости. Этот робот подходит приложений "возьми и положи" в случаях, где либо не существует требований к ориентации или части могут быть предварительно ориентированно, прежде чем робот собирает их (как, например, поверхность монтажной плате при сборке).