Роботы в радиоактивном окружении

Ребята, работавшие над первой атомной бомбой, во многом определелили развитие телеробототехники в стране (США). У них не было другого способа работы с радиоактивными материалами. Они использовали чисто механическое сцепление для их телероботехники. Оператор будет стоять на одной стороне толстого свинцового стекла, в то время как робот манипулируют материалом по другую сторону. Кабели, тросы и трубы обеспечивают связь. Вскоре эти системы были тщательно оборудованы противобалансом и очень низким коэффициентом трения поверхностей. Механическое сцепление обеспечивало природные силы обратной связи. Я имел возможность использовать одну из этих систем в Национальной лаборатории Оук-Ридж и она намного превосходила любые современные, моторныее, электронные системы телеробототехники, с котрыми я сталкивался (и я сталкивался с очень многими из них). Я бы рекомендовал использовать эти механические системы в любом применении телероботехники, в которых нет необходимости размещать контроль дальше пределов соседней комнаты.

Робот справа был разработан для обеззараживания и утилизации ядерного оружия. У него есть две по шесть степеней свободы Объекты, использовавшиеся для создания ядерного оружия в 50-е и последующий период, нам теперь придется демонтировать и безопасно хранить отходы. Радиоактивные поля делают этот вид деятельности слишком опасным для рабочих-людей, поэтому использование робототехники имеет смысл. Идея этого робота заключается в том, что он может держать часть одной рукой, и использовать режущий инструмент с помощью другой, в основном разбирая реактор слой за слоем (что-то похожее на очистку луковицы). Работая, робот, тоже получит радиоактивное загрязнение и в конечном итоге должен быть сохранён в качестве радиоактивных отходов.

Рисунок слева является концептуальным изображением манипулятора установленного на мобильной базе проверки баков, заполненных радиоактивными отходами, на предмет утечек. Вопрос о том, что делать с радиоактивными отходами - горячо обсуждаемая тема. Идея их хранения на складах и мониторинга его с помощью роботов на ближайшие 100000 лет (при необходимости), с моей точки зрения имеет смысл. Мы могли бы признать, что раз они у нас есть, то логично следить за ними и надеяться, что будущие поколения разберутся, то с ним делать, возможно, возможно как-то переаботать в менее опасное состоние. Другой предлагаемый вариант - похоронить их, который мне кажется безумным . На протяжении веков они могут вытечь из контейнеров и, в конечном счете, попасть в грунтовые воды. Если они будет похоронены, их почти невозможно контролировать, мы не будем знать о загрязнении до тех пор, пока ущерб станет огромен, но и тогда было бы чрезвычайно трудно до них добраться, т. к. они были захоронены. Еще одно предложение заключается в использовании космических аппаратов и запуска материалов на Солнце. Кто придумывает эти вещи? Пожалуйста, не пачкайте Солнце!